更智能、更安全、更模块化的机器人

像乐高一样组装的机器人承诺更安全、更便宜、更高效……
2019年6月23日
通过Ankita Anirban

机器手

人与机械臂的互动

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它们的创造者说,像乐高一样组装的模块化机器人有望更安全、更便宜、更高效……

机器人越来越多地取代人类从事工业和农业中的重复性工作。然而,仅在英国,2014-18年就有13000人受伤,60人死亡,原因是与机械接触。那么,模块化机器人能帮上忙吗?

这有点像乐高积木。它们由不同的部件组成,可以以各种方式组合在一起,用于不同的目的,从制造汽车到采摘水果。

这些新型机器人也很“聪明”,有传感器可以探测到周围是否有人。即使他们被重新配置成新的形状,他们也知道在人类附近停下来。这意味着发生碰撞或事故的几率大大降低。

虽然自20世纪80年代以来就有了,但它们从未在工业中流行起来,因为每次更改配置时,都必须进行大量重新编程才能使其重新正常工作。

“今天,在汽车行业,如果一个机器人坏了,那么他们必须完全替换这个机器人,”来自德国Technische Universität m nchen的Matthias Althoff说。正因为如此,标准的机器人可能既昂贵又低效。

现在,Althoff和他的同事们已经开发出模块化的机器人,可以拆卸和重新组装,但不需要为他们的新任务重新编程。

他们设计了一系列部件,这些部件可以组装在一起,制造出一个手臂大小的机器人。这节省了大量的时间和人力,因为机器人已经准备好直接出发了。另一个优点是,如果机器人的某个部分坏了,它可以很容易地更换那个部分。

基于安全考虑,目前的技术要求机器人有较大的停车距离。这意味着当它靠近人类工作时,它会经常停下来以避免碰撞。这些停止被认为是“空闲时间”,当机器人无法工作时,这会降低生产率。

但是新的模块化机器人可以安全地停在离人类更近的地方,这意味着它们不必经常停车,在不影响安全的情况下,将闲置时间减少了36%。

根据Althoff的说法,“机器人仍然很自然地与人类合作,人类在与机器人合作时获得了很大的信心,因为它总是在被触摸之前停下来。”

那么我们什么时候才能看到它们的使用呢?研究人员已经启动了一家名为模块化机器人的初创公司,并计划在2020年发布他们的第一批产品。它们是多功能的,可以以各种方式组合在一起以服务于不同的目的。

尽管霍夫将其描述为“去服装店”。我们现在有S, M, L和XL模块,我们有很多不同的链接模块,把它们放在一起,让你的创造力流动。没有限制,你可以建造任何你想要的机器人!”

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