触摸控制的车间机器人

一想到工业机器人，你就会想到一条生产线，每条生产线上的机器都专注于一项特定的任务，但只需引导它们的手臂就可以训练低成本机器，这意味着自动化正在进入欧洲小型创新者的车间和工作室。

机器人可以由设计师而不是工程师控制的时代将使欧洲的中小型企业(sme)能够更有效地与世界其他地区的低工资竞争对手竞争。

Dragoljub Surdilovic博士解释说:“人类可以拿着工具或主轴，引导机器人找到零件，机器人可以记住一些点或一些轨迹。”

他是欧盟资助的HEPHESTOS项目的一员，该项目开发了一个示范控制机器人的原型，该机器人可以处理大型、坚硬的工业材料，如金属。

它提供了比传统制造机器更大的灵活性，因为中小企业可以只使用一个或几个机器人来制造他们的产品，无论制造多么复杂。如果设计师发现机器人犯了错误，他们可以当场纠正。

来自德国柏林弗劳恩霍夫生产系统和设计技术研究所的苏迪洛维奇博士说:“有了机器人，我们可以把它们应用到不同的手术中。”“中小企业的想法是如何利用机器人来考虑小批量生产的问题。”

在证明机器人可以进行小批量生产之后，研究人员的下一步是通过为未来的机器人单元引入新的更便宜的传感器技术来改进他们的设计。

这种简化的、可教的机器人将意味着中小企业可以避免外包他们的工作，从而从他们的创新中获得更多的好处。

“如果一家公司今天想雇佣机器人来做自动化工作……南丹麦大学Mærsk Mc-Kinney Møller研究所的诺伯特•克拉格尔教授说，有时需要几天、几周甚至几个月的时间。这意味着，如果你想生产几千个零件，那么这不是一项好的投资。

作为最近启动的RECONCELL项目的一部分，kr格教授和该联盟的其他合作伙伴正在努力提供定制机器人，这些机器人可以帮助小型企业快速建立新的生产线，并通过示范教他们如何做。

kr格尔教授说，这不仅仅是复制，还需要了解物体的位置以及它们是如何组合在一起的等等。

在被部署到车间之前，RECONCELL机器人通过模拟来排练他们的动作，通过虚拟试验和错误来微调他们的工作。

“这是一个关键方面，”kr格教授解释说。“如果你建立一个(传统的)机器人系统，然后你做一些实验来发现机器人是否工作，这通常是非常昂贵的，尤其是当机器人损坏其他东西的时候!”

到2018年项目结束时，其目标是使软件和硬件都达到一定的状态，这样只需要几年的时间就可以为中小企业开发和教授自己的生产单元。

同样的一天

虽然这类机器人的目标始终是快速安装，但“一日工厂”项目旨在让中小企业在机器人到达的当天就开始生产。

项目协调员、荷兰代尔夫特理工大学的马丁·威斯教授解释说:“最终，小型机器人装置应该可以在一天内运行，就像你的个人电脑在一天内运行一样。”

该项目还包括一个节省资金的因素——由于安装周期将大大缩短，中小企业可以尽早开始生产。这意味着通常花在建立生产线上的时间现在可以用来赚取收入。

除了帮助中小企业节省时间外，该项目还通过安装电子传感器来节省空间，使机器人和人类能够在地板上并肩工作。

Wisse教授解释说:“如果你设计了一个安全的机器人系统，允许机器人靠近人类或其他机器，那么你就不必再设计额外的安全功能，这需要花费大量的时间和空间。”

虽然这个项目只完成了一半多一点，但他们已经开发出了界面的工作原型，并且还能够开发视觉软件。

这意味着一些公司已经提出购买该系统。维斯说，问题不在于让足够多的行业参与进来，而在于我们能否应对。