无人机的德比

今年我们都非常嫉妒乔治亚·米尔斯，因为她得到了一架真正的无人机——这是一种无人驾驶的飞行器，通过遥控器飞行。越来越多的人参与其中，围绕无人机比赛这项新运动已经形成了一种完整的文化。为了分一杯羹，乔治亚·米尔斯(Georgia Mills)和来自伦敦黑客空间(Hackspace)的无人机赛车手西蒙·万斯·科利纳(Simon Vans-Colina)一起去尝试了一下。

无人机本身，作为一个你可以买到的东西，一个商业产品只有几年的历史。但随着移动电话技术的发展，芯片的速度又快又好，这使得越来越小的无人机成为可能。大约在两年前的某个时候，人们意识到你可以用高质量的锂聚合物电池制造这些小型碳纤维无人机，它们非常非常快，然后人们就开始驾驶它们。

乔治亚-你是怎么进入赛车的?

西蒙:有一次我在YouTube上玩滑雪板的时候看到一个视频，有人在树林中飞行，这让我想起了《星球大战》，那是飞车比赛，还有飞车穿过森林，我当时就想，“我一定要那样做。”所以，我想我在第一个周末就订购了所有的部件，然后建造了我的第一个。

乔治亚-你是如何建造一架无人机的?

西蒙:你看了很多YouTube视频。目前，所有驾驶无人机的人都在制造无人机。目前还没有现成的，可以买到的竞速无人机，尽管它们即将问世。即使你买了一个现成的，你第一次损坏它，你将不得不重建它，到目前为止，损坏和重建是爱好或运动的一部分。

Georgia -这里面有软件的元素吗?

无人机将有一个叫做飞行控制器的小电脑芯片。它运行一个叫做PID循环的算法PID循环有几种不同的实现。我们都坐的是清洁航班。它是由一位名叫多米尼克·克利夫顿的英国程序员开发的。你可以下载这个的源代码。它们都是开源的。如果你懂编程，如果你懂一点C，你可以下载源代码，然后修改它，让它做你想做的事。

Georgia -我看到你在桌子上放了一些。有各种各样的尺寸，他们都有4个粘性螺旋桨在他们。你能给我讲讲这些人吗?

西蒙-这是暴徒180。它是由暴徒制造的。这个，我叫它书呆子，因为它是我自己设计的，它看起来像戴着眼镜，它前面的摄像头是书呆子摄像头。

乔治亚-书呆子是一个能看3D的人。我很兴奋能看到其中一架在空中飞行。我们可以试一试吗?

西蒙:好，我们开始吧。你把护目镜戴在这里。

乔治亚-这些护目镜是干什么用的?

Simon -这是无人机发来的图片，这样你就能看到无人机看到的东西。

格鲁吉亚-哇!我们用无人机观察飞行过程。

西蒙:对，没错。

Georgia -我看到你有备用的。所以你要带我去兜兜风。

西蒙:是的，当然。你会看到和我看到的一样的东西。

乔治亚-哦，哇，这太奇怪了!所以，我可以通过书呆子的视角看到自己，就像戴着护目镜一样。

西蒙:那么，我现在要做的是，我要为你们飞行，你们可以坐下来享受3D视觉。

Georgia:所以我们现在就在空中盘旋，看一看——它看着Simon，他拿着控制器，飞得很低。你几乎可以看到每一片草叶都向你走来。这很可怕。老实说，我不建议空腹做这件事。我能相信你不会用这东西撞我吗?它很接近了。几乎能感觉到微风吹过。现在真的在加速，沿着地面飞驰。哦!它有一个3D崩溃。 Let's go and see if it's okay. Is it alright?

西蒙——撞在草地上打滚。

乔治亚-阿凡达什么都没有。现场3D无人机坠毁-这是惊人的!

西蒙:是的。

乔治亚-无人机比赛什么时候会出现在奥运会上?

西蒙:我希望很快。这太有趣了。现在有这么多的联赛正在成立。美国有一个大型的无人机全国赛，汇集了世界上最好的飞行员，这也是一项令人惊叹的观赏性运动，因为每个人都带着护目镜，每个人都从第一人称的角度观看其他人的比赛。所以，这就像-想象一下参加一级方程式比赛，但每个人都可以从驾驶员的驾驶舱一直看到的景象。所以，这真的很有趣。

格鲁吉亚-这些无人机都是有趣的游戏吗?人们还在研究其他的应用程序吗?

西蒙:我们知道有人在无人机上安装了红外摄像机来进行搜救，所以如果有人，一个徒步旅行者，在森林里迷路了。亚马逊正在讨论使用无人机送货。我个人看不出这是怎么回事。我认为这在伦敦行不通。在伦敦很难找到一个可以安全投递包裹的地方。

乔治亚州——有没有可能有人侵入无人机系统?

西蒙:当然可以。我是说，前几天我看到一条推特说，总有一天，我们会看到一架新闻无人机追逐一架警用无人机，而警用无人机正在追逐一架抢劫了亚马逊无人机的海盗无人机。比如我们已经使用了跳频加密无线电这样我们就不用担心有人接管我们的无人机了。但我们的视频信号仍然是模拟的。当我们飞行时，任何人都能接收到我们的视频信号。

乔治亚州——我们飞行的时候，我在一个非常能干的人的手下，但是，我不知道，有人在飞行的时候喝了一点酒，什么也没有……

西蒙-你不能边喝边唠叨。这是规则之一。

乔治亚州-没有什么能阻止一个邪恶或醉酒的人撞到别人身上，甚至只是通过别人的窗户偷窥。

Simon -人们总是说，“你担心有人用无人机监视别人吗?”但是我的无人机从来没有偷袭过任何人。声音很大，而且很明显在空中。有一种很棒的装置被发明出来，可以保护人们不被无人机监视。这叫窗帘。所以，我认为这不是一个真正的问题。我认为被一块半公斤重的飞砖砸到头部，正面还带着旋转的刀片，比被一个非常非常响亮和明显的东西监视更让人头疼。这对他们来说是有风险的，现在这是一个不受监管的行业，或者是不受监管的爱好，每个人都非常小心，确保我们只做安全的事情，但是社会必须要适应。

乔治亚-你能给无人机编程吗?

西蒙:是的。所以，有一款名为NodeCopter的软件，它可以让你用网络上使用的相同程序和语言向无人机发送命令。如果你懂Javascript，你基本上可以编程一个NodeCopter起飞，悬停，右转，左转。它不具备机器视觉、避障、指路等功能。但是对于最基本的控制，你可以用电脑很容易地控制无人机。

乔治亚州——我在YouTube上看到了一个视频，我想他们把它编码成跟随红色，有人拿着红旗跑来跑去，无人机在追他们。这可能吗?

西蒙:是的，当然。但问题是，图像识别的东西，你现在必须把视频传回电脑。随着计算机变得越来越快，我们希望将越来越多的智能算法转移到无人机上的微处理器上，这将使它们更加自主。如果摩尔定律继续成立，微处理器变得更快，我们将能够将各种有趣的算法转移到无人机上。就像所有那些疯狂的事情，比如图像识别和面部识别，比如跟踪一辆特定的汽车，一旦处理器足够快，所有这些事情都可以在无人机上完成。