自动化给农业带来了革命性的变化，但事实证明，生菜等作物除了人工收割外，很难用其他方式收割。现在，在一种新型机器人的帮助下，这种情况可能即将改变。Heather Jameson来到剑桥大学工程系听一听……
希瑟-全球每年生产数十亿颗生菜，每一颗都是手工采摘的。虽然小麦和土豆等其他作物的收获长期以来都是自动化的，但由于各种原因，生菜迄今为止还没有实现自动化。首先，生菜很容易损坏，超市对他们接受的生菜有很高的标准。其次，如果你想象一下向外看一片生菜地，你所看到的只是一片叶子的海洋。实际上，即使是人类也很难分辨出单个的生菜。但现在，剑桥大学的工程师们已经开发出一种机器人，他们认为它可以胜任这项任务。在一个大机械臂的末端，机器人有一个方形的笼子，大到可以放一个足球，笼子负责切割和收集。机器人也有两个摄像头来观察生菜。西蒙·伯雷尔向我展示了它是如何工作的。
Simon，你看到的这个笼子，就是我们所说的机器人手臂末端的末端执行器。撒在生菜上。在顶部，我们有一个连接压缩空气的阀门。所以当机器人决定是时候抓莴苣了，它就激活阀门这个柔软的，覆盖着硅胶的抓手，过来抓莴苣它轻轻地抓莴苣，这样就不会弄伤莴苣了。然后阀门再次被激活，这个旋转带绕着它驱动刀片向下，穿过生菜的茎，穿过它，把它切得干净利落。
但是在机器人采摘生菜之前，它首先要在混乱的叶子海洋中找到它，然后决定生菜是否适合收获。机器人经过训练，可以使用神经网络识别生菜。神经网络是一种受人脑工作方式启发的计算机系统。
西蒙:它把莴苣分为好莴苣，适合现在收割，未成熟的莴苣，等它长一点后我们再来采摘，还有有病的莴苣。不要采摘有病的生菜，这很重要，因为如果你这样做了，你可能会污染末端执行器，然后当你把它移到下一个生菜时，你就冒着传播霉菌或其他感染的风险。
希瑟:目前切割过程不是智能的，它是一个预先编程的过程。但在未来，工程师们希望机器人也能学会更准确地切割。
西蒙:超市对切好的肉非常挑剔。所以切的地方不能太靠近生菜头。它不可能太远。它必须是90度。所有这些在很多方面都是无稽之谈。我是说，生菜的味道还是一样的。但是，是的，我们对添加神经网络很感兴趣，这样它就可以学习最好的切割方式，并不断改进它的切割方式。
团队已经在野外测试了机器人。不夸张地说，就是在一片生菜地里。机器人坐在一个由发电机驱动的装置上，轮子在一排排生菜之间滚动。
西蒙:这里的情况和实验室完全不同。你有风，你有灰尘，你被雨淋……所有的东西都是颠簸的，所以所有的设备都被撞得到处都是。所以所有你在实验室里做的微调校准在野外是完全没用的。
希瑟:在测试中，机器人定位生菜的成功率为91%，分类成功率为82%。就速度而言，目前机器人采摘生菜的速度比人类慢四倍。但西蒙认为，通过更换更强壮的机械臂，他们可以很容易地减少这种差异。由于笼子很重，现在的手臂移动得很慢。但是，虽然机器人将能够接管收割的体力需求，但人类仍将发挥作用。
西蒙:在维护机器人和管理机器人方面，人类总是有一席之地的。尤其是当我们学习的时候。我们正在考虑的一件事是让人们通过视频源远程监控一系列机器人。如果他们看到机器人犯了错误，他们可以指出来，然后这些数据被纳入并重新训练到神经网络的下一次迭代中。
希瑟:如果你担心机器人会接管，西蒙好心地向我指出，这个笼子的大小正好适合砍掉人头，但他还没有验证这个理论。
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