生菜收获机器人

工程师们开发了一种可以收割生菜的机器人。

收割是生菜生命周期中唯一没有自动化的部分，这是一项累人的工作。虽然小麦和土豆等其他作物的收获早已实现自动化，但由于各种原因，生菜迄今尚未实现自动化:首先，生菜非常容易损坏，超市对其接受的标准非常高。其次，如果你想象一下看着一片生菜地，你看到的只是一片叶子的海洋，实际上很难挑出单个的生菜，即使对人类来说也是如此。

但是现在，剑桥大学的工程师们开发了一种机器人，他们相信它可以完成这项任务。在大型机械臂的末端，机器人有一个方形的笼子，大到足以容纳一个足球。机器人也有两个摄像头来观察生菜。

当机器人去采摘莴苣时，它首先把笼子放在莴苣上面。一个覆盖着硅胶的柔软抓手轻轻地抓住生菜，以避免擦伤它。然后用刀把生菜的茎切开，切得干净利落。

但在机器人采摘生菜之前，它必须首先在令人困惑的叶子海洋中找到它，然后决定生菜是否适合收获。机器人经过训练，可以使用神经网络识别生菜。神经网络是一种计算机系统，其灵感来自人类大脑的工作方式。

机器人将生菜分为三类:准备收割、尚未收割和患病。剑桥大学的西蒙·伯雷尔说:“不要采摘生病的生菜，这很重要，因为如果你这样做了，你可能会污染(笼子)，然后当你把它转移到下一个生菜时，你就有可能传播感染。”未成熟的生菜可以在晚些时候收获。

这个团队已经在田地里测试了这个机器人——真的是在生菜地里。机器人坐在一个由发电机供电的装置上，轮子在一排排生菜之间滚动。“这里的条件和实验室完全不同，”Birrell说，“你在实验室里做的所有微调校准在野外是完全没用的。”

在测试中，机器人定位生菜的成功率为91%，分类成功率为82%。目前，机器人采摘生菜的速度大约是人类的四倍，但西蒙认为，通过更换更强壮的机械臂，他们可以很容易地缩小这种差距。由于笼子很重，现在的手臂移动得很慢。

虽然机器人将能够接管收割的体力需求，但在监控和维护机器人方面，人类仍将发挥作用。

但如果你担心机器人会接管，西蒙好心地指出，这个笼子的大小正好适合砍掉人头!但他还没有验证这个理论。