以蜜蜂为基础的数学可以帮助成群的无人机找到杂草，而机器人割草机可以保持树篱的形状。
“我们观察蜜蜂的行为。意大利国家研究委员会认知科学与技术研究所的维托·特里亚尼说:“我们获得了蜜蜂如何解决问题的知识，并由此获得了相互作用的规则，可以用来告诉我们机器人群应该如何协同工作。”
例如，蜜蜂通过一种算法来选择最佳的筑巢地点，尽管没有蜜蜂知道全部情况。
特里安尼负责一个由欧盟资助的名为SAGA的研究项目，该项目利用机器人群体思维的力量来防止作物杂草。
“我们可以使用低成本的机器人和低成本的摄像头。他们甚至可能会出错，但由于合作，他们将能够生成厘米尺度的精确地图，”特里亚尼说。
特里亚尼说，他们将首先在现场展开低分辨率检查，然后再决定需要更多关注的区域。“它们可以在离地面更近的地方聚集成小群。”
重要的是，无人机作为一个群体，自己做出这些决定。
明年春天，一群四轴飞行器将被投放到甜菜地里。它们将彼此保持无线电联系，并使用从蜜蜂那里学到的算法进行合作，绘制出一幅杂草分布图。这将允许有针对性地喷洒杂草或在有机农场上进行机械清除。
今天控制杂草最常用的方法是向整个田地喷洒除草剂。更智能的喷洒将为农民节省资金，但也将降低对农药产生抗药性的风险。同时，减少除草剂的使用也有利于环境保护。
合作社
成群结队用于绘制农田地图的无人机为农民提供了一项服务，而农场合作社甚至可以自己购买无人机。
特里安尼说:“没有必要每天让无人机在你的田地上空飞行，因此可以在多个农民之间共享这项技术。”一个合作社可能会购买20到30架无人机，但可以根据农场的情况调整蜂群的大小。
无人机重1.5公斤，飞行时间约为20-30分钟。对于大型油田，无人机群可以以接力小组的形式运作，由无人机着陆并被其他无人机取代。
这种技术非常适合今天的大型农场，另一种远程技术将地面传感器信息与卫星数据结合起来，告诉农民他们的田地需要多少氮或水。
今年8月，在法国巴黎以南100公里的Boigneville的一块地里收获的小麦将利用这些数据种植，这是由欧盟资助的名为IOF2020的项目开展的试点项目的一部分，该项目涉及70多个合作伙伴和约200名研究人员。
“传感器的成本越来越低，所以在项目结束时，我们希望农民或农业合作社可以在他们的田地里部署一些东西，”法国耕地农业研究所阿瓦利斯研究所的植物科学家佛罗伦斯·勒普林斯解释说，该研究所正在进行小麦实验。
“这将使农民更加精确，不会过度使用氮或水。”
向农田中添加过多的氮会让农民花钱，但也会对环境产生负面影响。多余的氮从土壤中渗入河流和湖泊，造成污染。
这是必要的，因为卫星图片可以显示作物中的氮含量，但不能显示土壤中的氮含量。这些传感器将有助于增加细节，尽管以一种农民会觉得容易使用的方式。
另一组研究人员正在开发的自动修剪树篱的情况也类似。所有的农民或园艺师需要做的就是标记哪些树篱需要修剪。
英国爱丁堡大学的计算机视觉科学家、欧盟资助的TrimBot2020项目的协调员鲍勃·费舍尔说:“用户可以画出花园的草图，但不会太精确。”“机器人会进入花园，然后带着一张整理好的草图回来。到那时，用户就可以说去修剪树篱，或者在地图上标出需要修剪的地方。”
今年秋天，手臂和机器人底座将组装在一起，而自动驾驶机器人将于明年春天在花园周围出发。
安东尼·金
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