智能机器和无人驾驶的平底船

机器通信能帮助我们的运输系统更有效率吗?我们能拥有无人驾驶的平底船吗?乔治亚·米尔斯和克里斯·史密斯与计算机科学系的阿曼达·普罗洛克聊天。

阿曼达-我研究的是多机器人系统。我处理算法的开发，允许多个移动机器人以协调的方式操作。

格鲁吉亚-哇!就像一群蜜蜂在移动，不会撞到彼此吗?

阿曼达-从某种意义上说，是的。有些人喜欢称之为集体智慧。基本上，这个想法是，如果你有多个智能实体相互交流和合作，你可以实现的事情不仅仅是单个部分的总和。

Georgia -对于这样一个系统，你会有什么样的应用呢?

阿曼达:我认为交通和运输目前是一个非常有趣的应用。我们可以做很多事情来改善今天的交通状况。我的意思是，你看看今天河上的情况，你看到每个人都在做自己的事情，我们随机地避开其他船只。没有人知道这里的最佳操作是什么，如果我们给这个系统增加一点智能，我们可能会以一种更平稳、更有效、更安全的方式进行操作。

乔治亚-无意冒犯，麦克斯。

阿曼达-无意冒犯。基本上，你可以想想人类是如何驾驭交通的，我们有两种方法。要么我们有反应性行为，也就是我们，探测到我们周围发生的事情。有船，车辆从左到右，从前到后，我们要么从左到右轻轻推一下，要么刹车，要么加速。这是一种方式。

我们处理交通的另一种方式是更慎重的方式。所以我可以看到一艘船从前面或左边开过来，我可以试着猜测或估计我认为那艘船的方向。在此基础上，我可以对我想要去的地方做一个计划这样我就不会和另一艘船的计划发生冲突我已经在脑海里画好了。

所以这种深思熟虑的事情是我们可以更进一步的如果我们真的加入技术的话。所以你可以想象这里的这些船可以规划它们的路线从起点到终点，到目标，它们可以把这些计划传达给附近的所有其他船只，你甚至不会看到这些你在这里看到的演习因为这些计划都被布置好了它们都很顺利地协商好了如何绕过彼此。

乔治亚州:像这样的系统，无论是对撑船还是对汽车来说，都有什么巨大的挑战?

阿曼达:我想说有两个:一个是扩大这些系统的规模。很明显，如果这艘平底船或这艘船有一个计划，它想要驶向哪里，它不会把这个计划传达给剑上其他100艘船，所以你必须决定你想要把这个计划传达给谁。显然，通信带宽是一个问题，计算资源是另一个问题。

另一方面，当我们把我们的计划传达给其他飞行器时，我们假设它们会考虑这些计划并配合这些计划。我说我要走这条路，另一辆车会尝试找到一条绕过这条路而不是进入这条路的路。所以我们含蓄地假设其他人都会和我们合作。

“一切都是合作的”这一潜在假设是一个强有力的假设，原因有二。其他船只或其他车辆可以被恶意破坏，或者其他船只或其他车辆可以简单地破坏。通讯可能会突然停止运行，所以我们真的不能假设其他船只总是收到我们的计划，并按照我们的想法或希望采取行动。

乔治亚-对。无意冒犯，麦克斯，别听我说。但是你认为我们可以用科技和机器人来取代我们的赌客吗?

阿曼达-那会是件很悲哀的事。实际上，用类似的机制设计替换下注者可能不是最有效的做法。你可能想在水里放个马达来推动我们前进。如果你想要某种机械臂它能下潜到水里，触地，向前推进。我确实认为这将是相当具有挑战性的，因为你需要精确的力反馈，我不太确定河底的沉积物是什么样子，但我认为它不是固体。因此，这将涉及到能够抵抗或能够在这种环境中发挥作用并能够提供反馈的传感技术。

Georgia -所以我认为你的工作现在是安全的。

Chris - Amanda，我能问你们，如果我们实施你们的系统，我上班的路上还会堵车吗?我相信每一个听我演讲的人都在想这个。

阿曼达:吞吐量和拥塞控制是我们可以通过交通自动化来摆脱的问题之一。这不仅仅是为了让汽车自动驾驶，也是为了把车和人连接起来，部署一个乘车共享系统，在这个系统中，我们可以更好地利用汽车的容量，而不仅仅是一个人的司机。我们可以通过实施一个系统来实现这一点，在这个系统中，汽车实际上不再是私人拥有的，而是类似于我们在优步和Lyft看到的情况，在城市里以一种共享的模式行驶，人们可以在与自己的私家车通常行驶的路线一致的路线上上下车。

我认为这是对我们生产汽车所需的实际资源的更有效的利用。这是一种更好的房地产资源，因为汽车不再需要停放。所以我认为，如果我们实施这样的系统，在多个维度上都有巨大的改进潜力。